Úspěch padesátimístného Embraeru 145 a zájem zákazníků o menší verzi tohoto dvoumotorového regionálního letounu podnítil brazilskou firmu Embraer k vývoji zkrácené verze. Dne 16.9.1997 byl oficiálně oznámeno zahájení vývoje zkrácené verze Emb-135. A již 12.5. 1998 se odehrál roll-out nového Embraeru 135 pro 37 cestujících. Stalo se tak v závodě Sao José dos Campos. V té době měl výrobce 73 pevných objednávek a 122 opcí z Evropy a především z USA. Prototyp se poprvé dostal do vzduchu 4.7.1998. Embraer 135 má se "stopětačtyřicítkou" společných 90% dílů, mj. stejné křídlo, ocasní plochy, avioniku, motory, rozměry podvozku. Nejmarkantnější změnou je o 3,5 m zkrácený trup. Motory Allison AE3007-A3 mají snížený tah. Základní cena Emb-135 byla 11,5 milionu USD. První letouny převzal během roku 1999 americký Continental Express. Embraer nabízí verze EMB-135ER s doletem 2 200 km a EMB-135LR s doletem 3 000 km nebo verzi VIP. Tuto verzi objednalo mj. i belgické vojenské letectvo. V roce 2000 výrobce na aerosalonu ve Farnborough představil další variaci na téma "145" a to Embraer 140. Emb-140 vznikl pro změnu prodloužením trupu Emb-135, což umožnilo zvýšit počet cestujících ze 37 na 44. Prototyp vzlétl 27.6.2000. Prvním zájemcem o nový letoun se stala společnost American Eagle z Dallasu, která operuje jako regionální partner American Airlines. Objednala celkem sto třicet Emb-140. Část objednávky American Eagle původně zněla na Emb-135, ale posléze byla změněna ve prospěch kapacitnějšího Emb-140.

foto: John Taggart from Sunbury on Thames, Middlesex - lhr12072008 011, CC BY-SA 2.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=31811251

Komerční provozovatelé Emb-135 v roce 2002:

Regional (17), BMI Regional (3), Continental Express (12), Executive Jet (6), Regional Air Lines (2), City Airline (2), South African Airlink (6), American Eagle (40), Airlink Zimbabwe (1), Eastern Airways UK (1)