Dne 11.8. 1995 poprvé vzlétl z továrního letiště brazilské firmy Embraer prototyp do té doby největšího a nejambicióznějšího leteckého projektu v historii Brazílie, dvoumotorového regionálního proudového letounu pro 50 cestujících, EMB-145. Firma na typu pracovala od konce osmdesátých let. Úvodní návrhy počítaly pouze s rozsáhlejší modernizací osvědčeného turbovrtulového EMB-120 Brasilia. Jednalo se o projekt Embraer FMA 123 Vector. Převzat měl být prodloužený trup i modifikované křídlo, pohonné jednotky měly být opět turbovrtulové, ale montované na pylonech na konci trupu (výhodou měly být nižší hluk v kabině a aerodynamicky výhodnější „čisté“ křídlo). Avšak v roce 1990 se firma Embraer začala potýkat s potížemi a projekt EMB-145 byl pozastaven. Na konci roku 1991 se práce opět obnovily s tím, že koncepce bude méně riskantní s motory proudovými. Zároveň bylo navrženo nové šípové křídlo s charakteristikami pro předpokládanou vyšší cestovní rychlost a nová vodorovná ocasní plocha. Krátce se také uvažovalo o zavěšení motorů pod křídlem. Průřez trupu vycházející z EMB-120 byl zachován. Pohonnou jednotkou byly zvoleny americké motory Allison GMA 3007A o tahu po 31,3 kN. Na programu EMB-145 se začalo také podílet mnoho subdodavatelů se zahraničí – Španělska, Chile, USA, Francie. Prvním zákazníkem se stala americká společnost Continental Express, která první EMB-145 převzala v prosinci 1996. Proniknutí na americký trh znamenalo pro EMB-145 také průlom na světový trh. V roce 1997 nabídla firma verzi EMB-145ER s doletem prodlouženým na 2 445 km a vyšší max. vzlet hmotností . V roce 1999 začaly dodávky verze EMB-145LR s doletem 3 035 km.