V roce 1969 britský výbor Ministerstva průmyslu vydal požadavek na nový 100místný dopravní letoun schopný svislého vzletu a přistání s doletem do 1000 km. Záměr výboru byl snížit hlučnost v okolí letišť, zejména Londýn-City ležícího uprostřed města a letoun se svislým startem a přistáním by tomuto požadavku odpovídal. I když měl být vývoj nového stroje velmi nákladný, stálo by to údajně méně než stavba dalšího letiště v okolí Londýna.

Na požadavek zareagovala firma Hawker Siddeley s projektem označeným HS-141 a poprvé představeným v roce 1970 na aerosalonu v německém Hannoveru. HS-141 zde byl prezentován ve formě modelu. Jednalo se o celokovový proudový letoun s ocasními plochami ve tvaru T a šípovým křídlem.  Jako hlavní pohon sloužily dva motory zavěšené pod křídlem, pro svislý vzlet a přistání měl mít stroj zabudováno v aerodynamických krytech na bocích trupu celkem 16 menších proudových motorů (8 na každé straně). Pro hlavní pohon byly uvažovány vyvíjené motory Rolls Royce RB.220 nebo francouzské SNECMA M.56 (pozdější CFM-56 pohánějící Boeingy 737 od verze 300 a výše).

Jako pohon pro svislý vzlet měly být použity britské Rolls Royce RB.202. Největším oříškem pro konstruktéry byl návrh ovládání stroje při přechodu ze svislého letu do vodorovného a naopak.  Jako nejlepší řešení se nakonec ukázalo částečné otáčení svisle umístěných 16 motorů.  S vývojem konstruktérům Hawker Siddeley také pomáhali kolegové od německého Dornieru, kteří v té době testovali experimentální stroj Do-31. U HS-141 se předpokládalo, že pomocí svislých motorů dosáhne výšky zhruba 76 metrů  a poté postupně přejde do horizontálního letu, plně ve výšce 300 metrů. Po dosažení rychlostí 310 km/h by se na svislých motorech (podobně jako na podvozku zatáhly kryty).

Byl postaven model typu HS-141 v testování v aerodynamickém tunelu v měřítku 1:10, uvedení nového letounu na linky se předpokládalo koncem 70.let minulého století. Projekt HS-141 byl zrušen v polovině 70tých let, z důvodu přílišné složitosti a také zrušením vývoje motorů Rolls Royce RB.202.