Přípravné práce na novém typu firmy Grumman určeném pro regionální linky i přepravu business a VIP cestujících začaly v roce 1956. Nový letoun byl pokřtěn obchodním jménem Gulfstream I. První prototyp vzlétl 14.8. 1958 a certifikaci amerického úřadu pro letectví FAA obdržel 21.5. 1959. Dodávky prvních letadel začaly v červnu téhož roku. Gulfstream I tak vlastně zahájil řadu obchodních letounů firmy Grumman. Stejný trup jako u Gulfstreamu I byl použit u dalších verzí Gulfstream II, III a IV, již poháněných proudovými motory. Gulfstream I se vyznačoval instalací dvou turbovrtulových motorů Rolls-Royce Dart a pomocnou palubní jednotkou APU, která mu umožňovala být nezávislým na pozemním zdroji energie. S dodávkami prvních obchodních letounů začaly i dodávky dopravní verze určené pro 24 cestujících. O letoun projevilo zájem i americké námořnictvo, které převzalo několik letounů značených TC-4 pro výcvik navigátorů a americká pobřežní stráž ( US Coast Guard), která převzala několik letounů verze VC-4 pro přepravu VIP cestujících. Výroba Gulfstreamu I skončila v roce 1969. V roce 1979 zahájila firma Gulfstream Corporation ( která od Grummanu odkoupila práva na výrobu letounů řady Gulfstream) program prodlužování trupů stávajících Gulfstreamů I o 3,25m tak že mohli pojmout až 38 cestujících. První takto upravený letoun vzlétl 25.10. 1979. Nová verze se označovala Gulfstream G-159C. Přestavěno však bylo pouhých 5 kusů.
foto: parfaits, CC BY-SA 3.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=27430278
| Rozpětí | 23,92 m |
| Délka | 19,43 m |
| Výška | 6,94 m |
| Max. vzletová hmotnost | 15,94 t |
| Cestovní rychlost | 463 km/h |
| Dolet | 4087 km |
| Max. počet cestujících | 24 |
| Počet členů posádky | 2 |
| Motory | 2x Rolls Royce Dart Mk. 529 - 8X, výkon po 1 485 kW |
Komerční provozovatelé G-159 v roce 2002:
Phoenix Air (17), Prospect Aviation (1), Riverside Intl Airlines (3), Scott Aviation (1), Propair (1), Skyservice Aviation (1), Intertransit (3), Stellair (3), Airquarius Air Charter (3)